적용 후 INplc RSI-ECAT이 제대로 작동하지 않을 경우 다음 항목을 확인하시기 바랍니다. ① 연결하는 LAN 포트는 정확한지? INplc 컨트롤러에 EtherCAT Studio를 설치 한 경우 EtherCAT Studio에서 사용하는 LAN 포트 (Windows에서 사용 가능한 LAN 포트) INplc 컨트롤러가 사용하는 LAN 포트 (INtime이 사용 가능한 INplc 도구에서 설정한 LAN 포트) 가 다르므로주의 바랍니다.
② 슬레이브의 최신 ESI 파일을 사용하고 있는지?
슬레이브의 최신 ESI 파일은 슬레이브 공급 업체 HP 등에서 얻을 수 있습니다. 자세한 내용은 각 슬레이브 공급 업체에 문의하십시오.
③ EtherCAT Studio에서 마스터 상태를 Operational에 있을까?
EtherCAT Studio에서 반드시 마스터 상태를 Operational에 있는 것을 확인해주십시오.
④ EtherCAT Studio에서 I/O를 할 수 있을까?
EtherCAT Studio에서 반드시 I/O가 가능한것을 확인해주십시오.
⑤ EtherCAT Studio에서 만든 XML 파일을 INplc 툴에서 INplc 컨트롤러로 보냈습니까?
슬레이브 따라서는 슬레이브 공급 업체 도구 설정이 필요한 슬레이브도 있으므로 확인해주십시오. RSI-ECAT 샘플에서 동작 확인을 해주십시오. (INtime 사용자)
⑥ PDO 매핑 된 메모리 영역을 사용하지 않을까? (CoE FB 사용자 용)
PDO 매핑 된 메모리 영역에 CoE 관련 FB는 사용할 수 없습니다.
⑦ EtherCAT Master가 2중으로 기동하고 있지 않습니까?
INplc에서 사용하는 EtherCAT Master는 자동으로 Load되기 때문에 INtime의 AutoLoad에서 시작 설정은 불필요합니다. 확인 방법 1. 프로그램 → INtime → INtime
Configuration에서 설정 도구를 시작하십시오. 2. 설정 구성 요소로 Node Management를 선택하십시오.
3. 화면 왼쪽의 트리에서 「NodeA」를 선택합니다. 4. 화면 오른쪽의 「Auto Load」탭을 선택하고 이름 「RSI-ECAT」를 해제 설정 후 저장 버튼으로 저장하고 지시에 따라 커널을 다시 시작해야 합니다.
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