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RSW-ECAT

 

 

INplc의 자주 묻는 질문 (FAQ)

 

 

 

8-1 CC-Link IE 용 드라이버 적용 방법

INplc에서 CC-Link IE를 이용하려면 별도의 RSI-CCIE를 도입해야합니다. 자세한 내용은 INplc RSI-CCIE (CC-Link IE) 적용 단계를 참조하십시오.

 

8-2 EtherCAT® 용 드라이버가 작동하지 않습니다.

적용 후 INplc RSI-ECAT이 제대로 작동하지 않을 경우 다음 항목을 확인하시기 바랍니다. 
① 연결하는 LAN 포트는 정확한지?
INplc 컨트롤러에 EtherCAT Studio를 설치 한 경우 EtherCAT Studio에서 사용하는 LAN 포트 (Windows에서 사용 가능한 LAN 포트) INplc 컨트롤러가 사용하는 LAN 포트 (INtime이 사용 가능한 INplc 도구에서 설정한 LAN 포트) 가 다르므로주의 바랍니다.

② 슬레이브의 최신 ESI 파일을 사용하고 있는지? 슬레이브의 최신 ESI 파일은 슬레이브 공급 업체 HP 등에서 얻을 수 있습니다. 
자세한 내용은 각 슬레이브 공급 업체에 문의하십시오.

③ EtherCAT Studio에서 마스터 상태를 Operational에 있을까? EtherCAT Studio에서 반드시 마스터 상태를 Operational에 있는 것을 확인해주십시오.

④ EtherCAT Studio에서 I/O를 할 수 있을까? EtherCAT Studio에서 반드시 I/O가 가능한것을 확인해주십시오.

⑤ EtherCAT Studio에서 만든 XML 파일을 INplc 툴에서 INplc 컨트롤러로 보냈습니까? 슬레이브 따라서는 슬레이브 공급 업체 도구 설정이 필요한 슬레이브도 있으므로 확인해주십시오.  RSI-ECAT 샘플에서 동작 확인을 해주십시오. (INtime 사용자)

⑥ PDO 매핑 된 메모리 영역을 사용하지 않을까? (CoE FB 사용자 용) PDO 매핑 된 메모리 영역에 CoE 관련 FB는 사용할 수 없습니다.

⑦ EtherCAT Master가 2중으로 기동하고 있지 않습니까? INplc에서 사용하는 EtherCAT Master는 자동으로 Load되기 때문에 INtime의 AutoLoad에서 시작 설정은 불필요합니다. 
확인 방법
 1. 프로그램 → INtime → INtime Configuration에서 설정 도구를 시작하십시오.
 
 2. 설정 구성 요소로 Node Management를 선택하십시오.

 3. 화면 왼쪽의 트리에서 NodeA를 선택합니다. 
 4. 화면 오른쪽의
Auto Load탭을 선택하고 이름 RSI-ECAT를 해제 설정 후 저장 버튼으로 저장하고 지시에 따라 커널을 다시 시작해야 합니다.

 

8-3 하이바텍 스틸 모션 보드가 인식되지 않습니다.
보드가 없으면 보드 ID가 1에서 연속으로 설정되어 있는지 확인하십시오.

 

8-4 INplc Configuration Panel에서 추가 (설치) 할 때 「설치할 수 없습니다」라고 표시됩니다.

INplc Configuration Panel을 실행하는 PC의 사용자 이름에 반각스페이스 ( ' ')이 포함되어 있는 경우 설치에 실패합니다. 
공백이 들어 있지 않은 사용자 계정을 사용하십시오.
 
(※ 사용자 프로필 폴더 이름이 포함되므로 사용자 이름 변경만으로는 해결할 수 없습니다)

 

8-5 EtherCAT의 SDO통신하는 방법은?

INplc에서 SDO 통신을 할 EtherCAT FWL의 FB를 사용합니다. 
①ECAT_CoER (CoE 읽기 FB)
 
②ECAT_CoEW (CoE 쓰기 FB)
 
사용 방법은 「therCAT® EcatDrv 사용 설명서
(EcatDrv_Manual.pdf)를 참조하십시오. 
사용 설명서는 INplc-SDK CD-ROM 내부 또는 INplc-SDK 설치시에 설치됩니다.

 

8-6 온보드 병렬 포트는 사용 할 수 있습니까?

온보드 병렬 포트를 사용하려면 IO Direct I/O 드라이버를 사용하여 I/O 포트 주소를 방문하여 병렬 포트 제어를 수행하십시오. 
사용 방법은 다음과 같습니다.
 
1. 병렬 포트 장치를 INtime 디바이스로 옮겨주세요.
 
 단계
 
 1) Widnows 프로그램 중에서 [INtime] -> [INtime Configuration
]을 시작 
 2) INtime Configuration Panel에서 Node Management 아이콘을 선택하고 시작
 
 3) Node Management 화면 왼쪽의 트리에서 NodeA를 선택
 
 4) Node Management 화면 오른쪽의 [system] 탭을 선택
 
 5) LPT1 예약 항목을 예를 선택
 
 6) 저장 버튼을 눌러 설정을 저장
 
 7) 다시 시작 요구 등이 있으면 지시에 따라 완료하십시오.
 

2. ISA 버스 대응 보드의 IO 드라이버 설치
 
 INplc의 INplc-SDK CD-ROM]에 설치 지침이 아래 위치에 있으므로 참조하십시오.
 
※ ISA 버스 대응 보드의 IO 드라이버이지만, I/O 포트 주소에 액세스하는 기능을 사용하여 LPT에도 이용 할 수 있습니다.
 설명서의 ISA 버스 대응 보드 증설 부분을 읽을 수 있습니다.
 설치 설명서 [INplc-SDK CD-ROM] Documents \ Driver_Manual \ SetupGuide \ IODirect_Setup.pdf
 

3.ISA 버스 대응 보드의 IO 드라이버의 사용 방법
 
 사용 설명서 [INplc-SDK CD-ROM] Documents \ Driver_Manual \ UsersGuide \ IODirect_Manual. pdf

 

 

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