Soft PLC - IoT 기술, 빅 데이터 기술 등의 산업 자동화 기술에 의해 제조 현장에서는 제조업의 혁신이 진행되고 있습니다.

FWL (펌 웨어 라이브러리)

펌 웨어 라이브러리는, 펑크션 (FU) / 펑크션 블록 등의 함수가 모인 라이브러리입니다.

■ 표준 FWL 일람

INplc의 표준 기능으로서 아래와 같은 펌 웨어 라이브러리를 사용할 수 있습니다.

No	FWL	기능 개요	상세 정보
1	ProConOS FWL	IEC의 표준 펑크션 이외에 사용할 수 있는 ProConOS용의 FU/FB의 FWL	자세한 것은 이쪽
2	비트 조작 FWL	데이터에 대한 비트 조작을 실시하기 위한 FWL	자세한 것은 이쪽

ProConOS 펑크션

IEC의 표준 펑크션에 가세하여, ProConOS 펑크션을 사용할 수 있습니다.

No	펑크션	설명
1	COLD_RESTART	콜드 리스타트를 실행합니다.
2	CONTINUE	프로그램의 실행을 계속합니다.
3	HOT_RESTART	핫 restart를 실행합니다.
4	IMEMCPY	데이터 영역 처리
5	MEMCPY	데이터 영역 처리
6	MEMSET	데이터 영역 처리
7	RD_*_BY_SYM	PDD의 기호 변수로부터 값을 읽어냅니다.
8	WARM_RESTART	웜 restart를 실행합니다.
9	WR_*_BY_SYM	PDD의 기호 변수에 값을 씁니다.

ProConOS 펑크션 블록

IEC의 표준 펑크션 블록에 가세하여, ProConOS 펑크션 블록을 사용할 수 있습니다.

No	펑크션 블록	설명
1	*_TO_BUF	데이터형, 배열 또는 유저가 정의한 구조체의 요소를 바이트 스트림에 카피합니다.
2	BUF_TO_*	데이터형, 배열 또는 유저가 정의한 구조체의 요소에 바이트 스트림을 카피합니다.
3	CLR_ERROR_CATALOG	에러 카탈로그 전체를 삭제합니다.
4	CLR_OUT	I/O이미지의 모든 출력을 0에 세트 합니다.
5	DERIVAT	시간에 대한 미분
6	EVENT_TASK	이벤트 태스크의 실행을 트리거합니다.
7	FILE_CLOSE	파일을 닫습니다.
8	FILE_OPEN	파일을 열어/작성합니다.
9	FILE_READ	파일로부터 데이터를 읽어들입니다.
10	FILE_REMOVE	파일을 삭제합니다.
11	FILE_SEEK	파일내의 어디엔가 파일 마커를 세트 합니다.
12	FILE_TELL	파일내의 파일 마커의 현재 위치를 결정합니다.
13	FILE_WRITE	파일에 데이터를 써냅니다.
14	FPID	비례+적분+미분 제어(2종)
15	GET_ERROR	에러 카탈로그에 보존된 에러의 상세 정보를 제공합니다.
16	GET_ERROR_CATALOG	에러 카탈로그의 현재의 내용 정보를 제공합니다.
17	GET_SYM	PDD중의 변수의 기호명을 검색합니다.
18	INTEGRAL	시간에 대한 적분
19	PID	비례+적분+미분 제어(3종)
20	PLC_STOP	PLC를 정지합니다.
21	RD_BOOL_BY_SYM	PDD의 기호 변수로부터 값을 읽어냅니다.
22	RD_INPUT_GROUP	I/O이미지의 입력 그룹의 값을 읽어냅니다.
23	RTC_S	일자와 시각을 문자열에 씁니다.
24	WR_BOOL_BY_SYM	PDD의 기호 변수에 값을 써냅니다.
25	WR_OUTPUT_GROUP	I/O이미지의 출력 그룹의 값을 씁니다.
26	WRITE_RETAIN	보관 유지 데이터를 밧파메모리 영역에 씁니다.

비트 조작 펑크션

No	펑크션	설명
1	BIT_TEST	비트 문자열의 1비트의 값을 읽습니다.
2	GET_CHAR	문자열로부터 1 문자를 추출합니다.
3	GET_LSB	비트 문자열의 하위 바이트의 값을 읽습니다.
4	GET_MSB	비트 문자열의 상위 바이트의 값을 읽습니다.
5	I_BIT_IN_*	비트 문자열의 1비트를 반전합니다.
6	PARITY_*	세트 비트수가 짝수인가 홀수인지를 체크합니다.
7	R_BIT_IN_*	비트 문자열의 1비트를 리셋트 합니다.
8	S_BIT_IN_*	비트 문자열의 1비트를 세트 합니다.
9	SET_LSB	비트 문자열의 하위 바이트에 값을 씁니다.
10	SET_MSB	비트 문자열의 상위 바이트에 값을 씁니다.
11	STRING_TO_BUFFER	문자열의 문자를 버퍼에 카피합니다.
12	SWAP	비트 문자열의 상위 바이트와 하위 바이트를 바꿔 넣습니다.

■ 확장 유닛용 FWL 일람

아래와 같은 펌 웨어 라이브러리를 사용할 수 있습니다.

No	FWL	확장 유닛의 종류	기능 개요	상세 정보
1	시리얼 FWL	시리얼 커뮤니케이션	시리얼 통신에 대응하는 어플리케이션이나 기기에 PLC 프로그램에서 데이터의 송수신 하는 FWL	자세한 것은 이쪽
2	EthCom FWL	제어 네트워크(TCP 통신)	Ethernet로 접속된 어플리케이션이나 기기에 PLC 프로그램에서 데이터의 송수신 하는 FWL	자세한 것은 이쪽

4	EcatDrv FWL	필드버스(EtherCAT)	마스터 스테이트 변경을 시작해 구성 정보와 실제의 구성의 비교나, 진단 정보 취득등의 FWL	자세한 것은 이쪽
5	INplc・INtime 기능 FWL	-	INtime 기능이나 그 외의 기능을 사용하는 FWL	자세한 것은 이쪽
6	Windows 기능 FWL	-	Windows의 기능을 사용하는 FWL	자세한 것은 이쪽

시리얼 커뮤니케이션 FWL (RS-232 C/485)

No	펑크션 블록	설명
1	RS_OPEN	connection를 접속한다
2	RS_CLOSE	connection를 절단 한다
3	RS_SEND	데이터를 송신한다
4	RS_RECV	수신한 데이터를 읽어낸다
5	RS_R_LEN	수신 버퍼내의 데이터 사이즈를 취득한다
6	RS_STS	회선 상태를 취득한다
7	RS_L_CTR	회선을 제어한다

※표준 COM를 사용하지 않는 경우는 옵션이 필요합니다. 이쪽을 봐 주세요.

Ethernet TCP/UDP 서버/클라이언트 FWL

No	펑크션 블록	설명
1	ET_OPEN	connection 접속 FB
2	ET_CLOSE	connection 절단 FB
3	ET_SEND	데이터 송신 FB
4	ET_RECV	데이터 수신 FB

※표준 LAN, 또는 증설 LAN 카드가 필요합니다.사용할 수 있는 LAN에 대해서는 이쪽을 봐 주세요.

EtherCAT□FWL

No	펑크션 블록	설명
1	ECAT_Reset	제어 테이블의 값을 초기화하는 FB
2	ECAT_SetEventFilter	진단 이벤트 필터 설정 FB
3	ECAT_SlaveCheck	슬레이브 접속 상태 취득 FB
4	ECAT_GetStatus	진단 정보 취득 FB
5	ECAT_SetState	마스터 스테이트 변경 FB
6	ECAT_CoER	CoE 읽기 FB
7	ECAT_CoEW	CoE 기입 FB
8	ECAT_WaitForCyclic	Master 사이클릭 처리의 개시를 체크하는 FB
9	ECAT_FindSlave	VendorID, ProductCode, Instance를 가지는 슬레이브의 슬레이브 상세 정보 취득 FB
10	ECAT_ReadODByAlias	지정 앨리어스를 가지는 슬레이브의 지정 인덱스로부터 데이터를 읽어내는 FB
11	ECAT_WriteODByAlias	지정 앨리어스를 가지는 슬레이브의 지정 인덱스에 데이터를 쓰는 FB
12	ECAT_GetViosInOffset	지정 앨리어스를 가지는 슬레이브의 VIOS IN영역 오프셋치를 취득하는 FB
13	ECAT_GetViosOutOffst	지정 앨리어스를 가지는 슬레이브의 VIOS OUT 영역 오프셋치를 취득하는 FB
14	ECAT_ReadByte	VIOS IN영역에서 8비트 데이터를 읽어내는 FB
15	ECAT_ReadWord	VIOS IN영역에서 16비트 데이터를 읽어내는 FB
16	ECAT_ReadDword	VIOS IN영역에서 32비트 데이터를 읽어내는 FB
17	ECAT_WriteByte	VIOS OUT 영역에 8비트 데이터를 쓰는 FB
18	ECAT_WriteWord	VIOS OUT 영역에 16비트 데이터를 쓰는 FB
19	ECAT_WriteDword	VIOS OUT 영역에 32비트 데이터를 쓰는 FB
20	ECAT_ReadbackByte	VIOS OUT 영역에서 8비트 데이터를 읽어내는 FB
21	ECAT_ReadbackWord	VIOS OUT 영역에서 16비트 데이터를 읽어내는 FB
22	ECAT_ReadbackDword	VIOS OUT 영역에서 32비트 데이터를 읽어내는 FB
23	ECAT_GetSlaveCount	configuration(XML) 정의상의 슬레이브수를 취득하는 FB
24	ECAT_GetSlaveStatus	대상 슬레이브의 스테이터스 상태를 취득하는 FB
25	ECAT_RequestAsyncOutputs	사이클릭 주기와는 별도로, 비동기에게 출력을 개시하는 FB

※사용하려면 옵션이 필요합니다. 이쪽을 봐 주세요.

INplc・INtime 기능 FWL

No	펑크션 블록	설명
1	mn_IMEMCPY	데이터 카피 FU
2	LookUp	오브젝트 핸들 취득 FB(첫 시작시 실행)
3	LookUpE	오브젝트 핸들 취득 FB
4	SendSem	semaphore：유닛 릴리스 FB(첫 시작시 실행)
5	SendSemE	semaphore：유닛 릴리스 FB
6	WaitSem	semaphore：유닛 수신 FB(첫 시작시 실행)
7	WaitSemE	semaphore：유닛 수신 FB
8	ReadMem	세그먼트：데이터 읽기 FB(첫 시작시 실행)
9	ReadMemE	세그먼트：데이터 읽기 FB
10	WriteMem	세그먼트：데이터 기입 FB(첫 시작시 실행)
11	WriteMemE	세그먼트：데이터 기입 FB
12	InByte	I/O포트：데이터 읽기(1바이트) FB
13	InWord	I/O포트：데이터 읽기(2바이트) FB
14	InDWord	I/O포트：데이터 읽기(4바이트) FB
15	OutByte	I/O포트：데이터 기입(1바이트) FB(첫 시작시 실행)
16	OutByteE	I/O포트：데이터 기입(1바이트) FB
17	OutWord	I/O포트：데이터 기입(2바이트) FB(첫 시작시 실행)
18	OutWordE	I/O포트：데이터 기입(2바이트) FB
19	OutDWord	I/O포트：데이터 기입(4바이트) FB(첫 시작시 실행)
20	OutDWordE	I/O포트：데이터 기입(4바이트) FB
21	SendLog	로그 출력 FB
22	mn_RTC_S	시스템 일시 취득
23	SaveArea_M	공유 메모리 영역(M에리어)의 데이터 보존
24	SaveArea_I	입력 신호 영역(I에리어)의 데이터 보존
25	SaveArea_Q	출력 신호 영역(Q에리어)의 데이터 보존
26	LoadArea_M	공유 메모리 영역(M에리어)에의 데이터 전개
27	LoadArea_I	지정 파일의 데이터를 입력 신호 영역【I에리어】에 전개합니다.
28	LoadArea_Q	지정 파일의 데이터를 출력 신호 영역【Q에리어】에 전개합니다.

Windows 기능 FWL

No	펑크션 블록	설명
1	Sound_Play	WAVE 파일 재생
2	Sound_Stop	WAVE 파일 정지
3	Sound_State	WAVE 파일의 재생 상태를 취득합니다.

※EtherCAT□는, Beckhoff Automation GmbH, Germany의 등록상표입니다.